Personel korpusu oficerskiego Wehrmachtu wyróżniał się wysokimi standardami. Na początku II wojny światowej stanowiła wyjątkową, korporacyjnie zamkniętą organizację, mającą własne poglądy na temat honoru oficerskiego i zasad moralnych. Wielu z nich to byli oficerowie Cesarskiej Armii Niemieckiej. Oficerowie sztabowi odegrali w Wehrmachcie znaczącą rolę, ciesząc się szczególną uwagą i pełniąc kluczowe role w kierowaniu działaniami na wszystkich etapach wojny. Do transportu oficerów sztabowych wykorzystano zróżnicowaną flotę pojazdów, w tym wszechstronnego czterodrzwiowego sedana terenowego G4 (W31). Opracowany przez Daimler-Benz w 1934 roku, produkowany był do 1939 roku w wersji z czterodrzwiowym dachem kabrioletem. Pojazd ten posiadał 8-cylindrowy silnik o mocy 100 KM (nowsze modele miały 110 KM) i przewoził sześciu pasażerów. Niektóre pojazdy wyposażono w karabiny maszynowe MG 34 (jeden lub dwa). Służyły do transportu sztabu dowodzenia Wehrmachtu, a także były wykorzystywane do ochrony i eskorty kolumn sztabowych.