Sd.Kfz. 251/1 Ausf. D był to niemiecki transporter opancerzony używany podczas II wojny światowej. Był to jeden z wariantów serii Sd.Kfz. 251, popularnie nazywanej "Hanomag", która była jednym z najbardziej znanych i szeroko wykorzystywanych transporterów opancerzonych przez niemieckie siły zbrojne podczas wojny. Sd.Kfz. 251/1 Ausf. D był wersją rozwojową z rodziny transporterów opancerzonych Sd.Kfz. 251, które były produkowane od 1939 roku. Wersja Ausf. D była ulepszoną odmianą, której produkcję rozpoczęto w 1943 roku. Sd.Kfz. 251/1 Ausf. D był oparty na podwoziu gąsienicowym. Miał otwartą, pancerną nadwozię, które mogło pomieścić do 10 żołnierzy piechoty. Pancerz nie zapewniał znacznej ochrony przed bronią przeciwnika, głównie chronił przed ostrzałem odłamkowym i pociskami małokalibrowymi. Wersja Sd.Kfz. 251/1 była uzbrojona w różne warianty broni, ale typowy montowany karabin maszynowy to MG34 lub MG42, które mogły być zamocowane na obrotowym statywie w tylnej części pojazdu. Sd.Kfz. 251/1 Ausf. D był szeroko wykorzystywany przez niemieckie siły zbrojne jako transporter opancerzony, który umożliwiał szybkie przemieszczanie się piechoty i wsparcie ogniowe na polu walki.